その名の通り、不審な船です。これだけでは説明になっていないのでもう少し詳しく説明すると・・・
・日本近海、主に日本海側や東シナ海によく出現します。
・国籍は北朝鮮のものです。
・主な目的は、情報収集、工作員の輸送、麻薬・覚せい剤の密輸、日本人の拉致などといわれています。
・漁船の船型をしていてよく日本の漁船に偽装しています。
・見た目は漁船でも、エンジンを２〜４基搭載しているので、３０〜５０ノットくらいのスピードが出ます。
・情報収集や通信用のアンテナがたくさん付いています。
・船体後部に小さな船や水中スクーターなどを搭載しています。
・対戦車ロケット砲や対空機関砲、自動小銃、手榴弾などで武装をしている場合があります。
・・・以上のような不審船のケースが多いです。

事件名	発生年	場所	事件概要
弘昇丸事件	１９５７年	北海道	日本漁船を使用した密入国事件。工作員ら７名逮捕。
新光丸事件	１９５７年		工作船「新光丸」を使用した密出国事件。海保が摘発。工作員１名逮捕。
滝事件	１９５９年	石川県	密入国事件。工作員１名逮捕。
浜坂事件	１９６０年		密入出国事件。在日朝鮮人ら２名逮捕。
大寿丸事件	１９６２年		日本漁船を使用した密出入国事件。工作員１名逮捕。
解放号事件	１９６２年	新潟県	工作船「解放号」を使用した密出入国事件。工作員３名逮捕
第一次能代事件	１９６３年	秋田県	工作員の遺体漂着。拳銃・乱数表・偽造免許証・米国紙幣を押収。
第二次能代事件	１９６３年	秋田県	工作員の遺体漂着。拳銃・乱数表・米国紙幣を押収。
酒田事件	１９６３年	山形県	密出入国事件。工作員１名逮捕。乱数表などを押収。
菫グループ事件	１９６４年	新潟県	密入国事件。工作員１名逮捕。
本庄浜事件	１９６４年	京都府	虚偽密入国事件。工作員１名を警視庁が逮捕。乱数表などを押収。
岩崎・能代事件	１９６９年	青森県	密出入国事件。工作員、総連幹部ら逮捕。無線機、乱数表などを押収。
温海事件	１９７３年	山形県	密入国事件。工作員２名逮捕。ゴムボートを押収。
切浜事件	１９７４年	兵庫県	密出入国事件。工作員２名逮捕。
磯の松島事件	１９８０年	兵庫県	密出国事件。２名逮捕。モールス符号メモ、パノラマ写真などを押収。
男鹿脇本事件	１９８１年	秋田県	密入国事件。秋田県警が工作員１名逮捕、２名はゴムボートで逃走。
	１９８５年		日向灘不審船事件
	１９９９年		能登半島沖不審船事件
	２００１年		奄美大島沖不審船事件
	２００２年		日本海中部海域不審船事件

以上は主に海岸線からの密出入国の際に逮捕された事件です。このほかにも後日工作員が逮捕された事件が多数あります。