海上保安庁の船は大まかにわけて、「警備救難業務用船」「航路標識業務用船」「水路業務用船」「教育業務用船」の４種類に分類されます。
■警備救難業用船
主に領海警備や、密航・密漁等の取締まり、海難事故の救助、船舶火災に対応する巡視船・消防船と巡視船より小型の巡視艇・消防艇があります。そのほか石油流出事故などの特定の業務に対応した特殊警備救難艇に分類される船があります。

巡視船（ＰＬＨ）「ざおう」	巡視船（ＰＬ）「でわ」	巡視船（ＰＳ）「しんざん」

■航路標識業務用船
灯台や航路標識などの維持管理をおこなう灯台見回り船や、浮標を設置する設標船、航路標識の性能を測定する航路標識測定船があります。

航路標識測定船「つしま」
■水路業務用船
水路測量・海象観測・海洋調査などをおこなう測量船・測量艇があります。

測量船「天洋」
■教育業務用船
小型船舶免許を取得するための船です。海上保安学校に配属されています。