海上保安庁は海上における人命・財産の保護、治安の維持を目的として１９４８年に創設されました。
日本の再軍備と周辺諸国から警戒されたこともありました。
創設当初は旧海軍の艦艇が中心でした。職員は旧海軍軍人と民間人の寄り合い所帯でした。
初期の南極観測に「宗谷」を使って協力しました。
１９５２年に海上警備隊が分離独立し、旧海軍関係者が移籍して現在の形になりました。
２００１年に行政改革により運輸省が他の省庁と統合し、国土交通省となったため国土交通省へ移管されました。

警備救難業務・水路業務・航路標識（灯台）業務が主な業務（三大業務）です。
警備救難＝警察・消防　水路＝地図　航路標識＝道路標識　と置き換えてみるとわかりやすいかもしれません。
警備救難業務には巡視船などを、水路業務には測量船などを、航路標識業務には灯台見回り船などを用います。
主に警備救難業務用に航空機も保有しています。

海上保安庁は国土交通省の外局です。
全国を１１の管区に分け、海に面していない県も管轄します。（つまり全都道府県）
各管区本部の下に海上保安部・航空基地などが置かれます。
海上保安部署・本庁や各管区の交通部等に巡視船艇・測量船・灯台見回り船等が配属されます。
航空基地やヘリコプター搭載型巡視船に航空機が配属（搭載）されます。

ほとんどの職員は海上保安官と呼ばれる職員です。
海上保安官は一種の警察官です。（正確には特別司法警察職員）
海上保安官になるには、海上保安大学校または海上保安学校で学習・訓練をしなければなりません。

■外局
内閣の省・府に直属するが、独立官庁のような性質を持ち、特別の事務をつかさどる機関（角川新国語辞典より）
■特別司法警察職員
森林・鉄道その他特別の事項について司法警察職員として職務を行うべき者（刑事訴訟法より）